國(guó)內(nèi)首款無(wú)駕駛室純電動(dòng)拖拉機(jī)誕生

　　10月23日，由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國(guó)一拖等單位聯(lián)合研發(fā)的純電動(dòng)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”亮相洛陽(yáng)。作為國(guó)內(nèi)首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)，它的發(fā)布標(biāo)志著國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)裝備邁入新一代信息技術(shù)與先進(jìn)制造深度融合的發(fā)展階段。

　　發(fā)布會(huì)上，洛陽(yáng)市政府副秘書長(zhǎng)張昭民致辭，中國(guó)一拖黨委書記、董事長(zhǎng)、總經(jīng)理趙剡水做產(chǎn)品介紹。隨后，河南省工業(yè)和信息化委員會(huì)副主任郝敬紅等為“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”揭幕。禮花和鳴笛聲中，這款**具“科幻感”和無(wú)人駕駛“黑科技”的高顏值智能農(nóng)機(jī)從紅幕中緩緩駛出，蘑菇頭GPS天線、閃爍著的鯊式呼吸信號(hào)燈、隱形式不銹鋼外殼、毫米波雷達(dá)……其優(yōu)雅又動(dòng)感的造型贏得了在場(chǎng)嘉賓的連連喝彩。

　　據(jù)了解，此次發(fā)布的“超級(jí)拖拉機(jī)Ⅰ號(hào)”是由河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心牽頭，中國(guó)一拖、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、清華高端裝備洛陽(yáng)基地、中聯(lián)重機(jī)股份有限公司等通過(guò)“關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、核心器件研制、重大裝備集成”的系統(tǒng)布局聯(lián)合打造而成。

　　該拖拉機(jī)是一款具有超前設(shè)計(jì)理念的中馬力拖拉機(jī)，也是國(guó)內(nèi)首款無(wú)駕駛室的純電動(dòng)拖拉機(jī)。它的整機(jī)由無(wú)人駕駛系統(tǒng)、動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、中置電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)五大核心系統(tǒng)構(gòu)成。

　　該拖拉機(jī)外觀采用流線型仿生設(shè)計(jì)，通過(guò)電驅(qū)動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化變速箱擋位，自主開發(fā)線控轉(zhuǎn)向、剎車等電控執(zhí)行機(jī)構(gòu)，配合整車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷及處理、機(jī)具控制、能量管理等功能；通過(guò)耕深機(jī)構(gòu)及控制模塊的匹配，實(shí)現(xiàn)恒耕深、恒牽引力等智能識(shí)別與控制功能。

　　此外，“超級(jí)拖拉機(jī)I號(hào)”基于高精度農(nóng)業(yè)地圖的路徑規(guī)劃以及ROS的農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車身360度障礙物檢測(cè)與避障、路徑跟蹤以及農(nóng)具操作等。產(chǎn)品載荷實(shí)現(xiàn)本地及云平臺(tái)收集，實(shí)時(shí)獲取產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過(guò)積累的農(nóng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與數(shù)據(jù)，為新一代農(nóng)機(jī)系統(tǒng)迭代提供數(shù)據(jù)支撐。

　　據(jù)介紹，河南省智能農(nóng)機(jī)創(chuàng)新中心是河南省**家制造業(yè)創(chuàng)新中心和目前農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域****認(rèn)定的制造業(yè)創(chuàng)新中心。下一步，創(chuàng)新中心將加速產(chǎn)品的迭代研發(fā)，進(jìn)一步融合電子、信息、生物、環(huán)境、材料、現(xiàn)代制造等技術(shù)，不斷增強(qiáng)裝備技術(shù)適應(yīng)性能，拓展精準(zhǔn)作業(yè)功能，保障季節(jié)強(qiáng)勞動(dòng)作業(yè)可靠性，改善土壤-動(dòng)植物-機(jī)器-人與生態(tài)環(huán)境的協(xié)調(diào)性，實(shí)現(xiàn)“安全多能、自動(dòng)高效、精準(zhǔn)智能”，支撐農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，致力成為我國(guó)農(nóng)機(jī)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的技術(shù)源頭。

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