中國研制成功無人駕駛拖拉機

　　中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會今日在京宣布，中國首次研究成功無人駕駛拖拉機，實現(xiàn)了拖拉機在田間作業(yè)條件下的自動導(dǎo)航和地頭轉(zhuǎn)向控制，這項技術(shù)對我國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展具有重要現(xiàn)實意義。

　　在中國科協(xié)今天舉行的媒體見面會上，科協(xié)有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，這一在東方紅X-804拖拉機上設(shè)計開發(fā)的電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具備在田間作業(yè)條件下自動導(dǎo)航、作業(yè)機具升降控制和地頭轉(zhuǎn)向控制等功能，使拖拉機的自動化和智能化水平大大提高，導(dǎo)航精度接近國際先進水平。

　　農(nóng)業(yè)機械自動導(dǎo)航技術(shù)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械裝備的重要支持技術(shù)之一。實現(xiàn)農(nóng)業(yè)機械的智能化導(dǎo)航，可以使農(nóng)機駕駛員從單調(diào)重復(fù)的勞動中解放出來，顯著提高作業(yè)精度，避免重復(fù)作業(yè)，提高農(nóng)業(yè)資源利用率，降低生產(chǎn)成本，提高投入產(chǎn)出比。

　　據(jù)介紹，這項發(fā)明由中國工程院院士羅錫文領(lǐng)銜，以東方紅X-804拖拉機為研究對象。

　　羅錫文告訴記者，**好的農(nóng)機手在進行田間耕作時能達到的精度是10厘米，若在經(jīng)過一天的勞作后，精度還會大大降低，而基于DGPS的自動導(dǎo)航農(nóng)機作業(yè)精度可達到3厘米，從而避免重復(fù)作業(yè)。

　　據(jù)了解，目前發(fā)達國家已經(jīng)對農(nóng)田作業(yè)機械智能導(dǎo)航控制技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品展開了研究，并逐步投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，生產(chǎn)效益取得顯著提高。

　　羅錫文稱，農(nóng)業(yè)機械導(dǎo)航已列入國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)。但目前中國在農(nóng)業(yè)機械裝備的自動化、信息化和智能化等技術(shù)方面的研究尚處于起步階段，迫切需要加快研究步伐，適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。