星地一體，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航下一站

　　隨著我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程的不斷加速，農(nóng)業(yè)人口老齡化問題也更加嚴(yán)重，這導(dǎo)致農(nóng)村勞動(dòng)力持續(xù)減少、勞動(dòng)力成本大幅提升，對(duì)糧食生產(chǎn)安全產(chǎn)生了一定的負(fù)面影響。因此，如何在城鎮(zhèn)化進(jìn)程的大背景下提升我國農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的生產(chǎn)技術(shù)知識(shí)水平，是實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要問題。

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航受熱捧

　　通過近幾年的摸索，除了不斷加大對(duì)大馬力農(nóng)機(jī)設(shè)備的引進(jìn)以及研發(fā)之外，自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)應(yīng)用也成為了解決當(dāng)下農(nóng)業(yè)發(fā)展痛點(diǎn)的主要方向之一。對(duì)此，國家層面也不斷出臺(tái)支持政策，鼓勵(lì)國內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。

　　早在2010年，黑龍江農(nóng)墾總局就將自動(dòng)駕駛設(shè)備列入農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼系統(tǒng)，2015年國家將北斗終端應(yīng)用列入國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄，以北斗技術(shù)為基礎(chǔ)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航市場迎來較快發(fā)展。根據(jù)農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄公開數(shù)據(jù)顯示，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量從2010年的4家增長到了2020年的25家，銷量也達(dá)到了跨越式的增長。

　　2021年5月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于做好2021年農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展等項(xiàng)目實(shí)施工作的通知》，明確提出“加大對(duì)高端、復(fù)式、智能農(nóng)機(jī)產(chǎn)品補(bǔ)貼力度，推廣應(yīng)用北斗導(dǎo)航智能終端”、“深化北斗系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)系統(tǒng)中的推廣應(yīng)用”、“支持安裝使用機(jī)械作業(yè)監(jiān)測傳感器和北斗導(dǎo)航終端的服務(wù)主體，集中連片開展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)社會(huì)化服務(wù)”。也正是在2021年，中國農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄內(nèi)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛企業(yè)數(shù)量增長到了35家以上。

　　信號(hào)成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)攔路虎

　　雖然在國家政策的支持下，國內(nèi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)得以快速發(fā)展，但是用戶在實(shí)際使用農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)過程中，依然面臨諸多難題，其中最為核心的問題便是信號(hào)問題。目前，國內(nèi)不少偏遠(yuǎn)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)覆蓋依然不夠完善，尤其是在山區(qū)、戈壁灘，通信信號(hào)非常弱，這就導(dǎo)致非常依賴通信網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)經(jīng)常掉線，無法正常使用。

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之所以依賴通信網(wǎng)絡(luò)，主要原因便是國內(nèi)大多數(shù)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)采用的均是RTK技術(shù)。地面站通過通信網(wǎng)絡(luò)向終端設(shè)備提供差分修正信號(hào)，可達(dá)到提高衛(wèi)星導(dǎo)航精度的目的，主要服務(wù)于地面應(yīng)用，涵蓋測繪勘探、監(jiān)測控制、駕考駕培、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、航空航海等專業(yè)領(lǐng)域，及交通導(dǎo)航、旅游、應(yīng)急救援等大眾領(lǐng)域。優(yōu)化后的定位精度可以從毫米級(jí)至亞米級(jí)不等。

　　不過，傳統(tǒng)的RTK技術(shù)精度雖然很高，但覆蓋范圍仍有一定限制。定位目標(biāo)必須處在通信信號(hào)覆蓋的范圍之內(nèi)，但在通信信號(hào)難以覆蓋的高空、海上、沙漠和山區(qū)，則形成了大范圍的定位盲區(qū)。

　　星地一體技術(shù)完美解決信號(hào)難題

　　星基增強(qiáng)系統(tǒng)的出現(xiàn)，讓我們可以在戈壁灘、山區(qū)等難以建立地面基站或者通信信號(hào)不足的地方，繼續(xù)獲得高精度定位服務(wù)。

　　2021年5月27日，第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)期間，千尋位置宣布“星地一體”厘米級(jí)時(shí)空服務(wù)全面覆蓋亞太地區(qū)，為包括中國、日本、韓國、東亞、東南亞地區(qū)在內(nèi)的用戶提供更快速、更精準(zhǔn)、更可靠、實(shí)時(shí)無縫的厘米級(jí)高精度位置服務(wù)。傳統(tǒng)星基服務(wù)在應(yīng)用過程中，最明顯的用戶痛點(diǎn)在于長達(dá)15至20分鐘的初始定位時(shí)間。相比之下，千尋位置基于PPP-RTK(精密單點(diǎn)定位-實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位)技術(shù)的星基服務(wù)，初始定位時(shí)間最快可以縮短到50秒以內(nèi)。

　　所謂“星地一體”，即指“星基增強(qiáng)”+“地基增強(qiáng)”的兩種方式結(jié)合，可以完美解決農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信號(hào)的難題。

　　千尋位置星基增強(qiáng)服務(wù)能夠與傳統(tǒng)星基服務(wù)形成明顯的區(qū)別，主要是依托于自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的星地一體融合能力。千尋位置星地一體融合能力包括云服務(wù)核心算法、數(shù)據(jù)播發(fā)鏈路、終端算法，攻克了海量數(shù)據(jù)接入和存儲(chǔ)、大規(guī)模分布式計(jì)算、高并發(fā)實(shí)時(shí)處理等技術(shù)難點(diǎn)，在高精度衛(wèi)星軌道精化算法、大區(qū)域大氣精準(zhǔn)建模關(guān)鍵技術(shù)、星地一體服務(wù)深度融合算法等方面國際領(lǐng)先，并具備全鏈路、系統(tǒng)級(jí)的復(fù)雜場景仿真能力。

　　星地一體，農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航下一站

　　中國工程院院士、武漢大學(xué)教授劉經(jīng)南曾表示：“現(xiàn)有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)依靠地基增強(qiáng)技術(shù)已能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)厘米級(jí)和納秒級(jí)時(shí)間同步的高精度時(shí)空定位。而在廣闊的沒有移動(dòng)通信的地區(qū)，我們能通過星基增強(qiáng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)甚至厘米級(jí)定位和相應(yīng)精度的時(shí)間同步。這兩個(gè)技術(shù)單獨(dú)使用，都無法滿足‘智能時(shí)代’的無縫和連續(xù)可用的需求。”

　　因此，千尋位置的星地一體服務(wù)能夠具備商用能力，意味著基于中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用邁入新臺(tái)階，更多衛(wèi)星導(dǎo)航終端設(shè)備將受益。而基于此研發(fā)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航設(shè)備，將不再受到通信網(wǎng)絡(luò)的限制，作業(yè)可覆蓋無網(wǎng)地區(qū)。據(jù)悉，在沒有通信網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，搭載千尋位置星地一體服務(wù)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航設(shè)備可無縫切換到星基服務(wù)，輕松實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)作業(yè)。擴(kuò)大了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的作業(yè)范圍，適用性更廣。

　　農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)特別適用于大面積地塊的規(guī)模化作業(yè)及對(duì)種植行距要求很高的作業(yè)。采用農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在提升作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、土地利用率和農(nóng)機(jī)作業(yè)效率等方面。這也是解決國內(nèi)當(dāng)下農(nóng)村勞動(dòng)力短缺，糧食安全危機(jī)的重要途徑。如今，千尋位置星地一體服務(wù)成功的解決了通信信號(hào)這個(gè)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的攔路虎，可以預(yù)見，星地一體將成為農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航下一站！

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