74kW(100hp)以下的履帶拖拉機仍以機械式變速箱為主，但采用常嚙合齒輪嚙合套換檔，強制潤滑系統(tǒng)的越來越多，小型的也有采用滑動齒輪換檔的，前進為6-8檔，倒檔為2-4檔，74kW（100hp）以上的機型普遍采用常嚙合齒輪嚙合套換檔。主離合器和轉向離合器除小型履帶拖拉機仍采用干式外，大中型的多采用濕式，轉向機構有轉向離合器和單級行星轉向機構兩類。農用履帶拖拉機多采用540或540/1000轉/分獨立式動力輸出軸，三點和兩點液壓懸掛系統(tǒng)和兩組以上液壓輸出。一般由工業(yè)履帶拖拉機形成的農用變型，無液壓懸掛機構，只有液壓輸出，以控制牽引農具上的分置式油缸。蘇聯(lián)農用履帶拖拉機仍采用平衡臺車式懸架和整體式履帶板，采用了履帶液壓張緊機構、全密封支重輪、橡膠輪緣的托帶輪、雙金屬履帶銷等新結構。歐美農用履帶拖拉機與工業(yè)用的相同，均采用半剛性懸架和組成式履帶，行走部分的軸承部位達到了全密封的要求。卡特匹勒公司工業(yè)用履帶拖拉機上的高架驅動鏈輪三角式履帶行走裝置，對降低來自地面的沖擊載荷，提高可靠性和使用壽命，降低使用維修費用等有著重要作用。駕駛室、駕駛座的技術水平已與大中型輪式拖拉機接近，一般均裝有或可選裝全密封安全駕駛室，可調減震座椅，通風采暖裝置，甚至空調設備。

    國外對橡膠履帶拖拉機的開發(fā)研制起步較早，歐美的研究始于五十年代中期，1988年美國內布拉斯加拖拉機試驗站首次對橡膠履帶拖拉機進行了試驗，被試機型為卡特彼勒公司的挑戰(zhàn)者65型橡膠履帶拖拉機，并同時與同功率、同重量的四輪驅動拖拉機進行了性能對比試驗。在拖拉機市場競爭日趨激烈的情況下，各著名拖拉機制造公司紛紛涉足履帶拖拉機市場。1993年，卡特彼勒公司推出了挑戰(zhàn)者系列橡膠履帶拖拉機，目前該公司已擁有35、45、55、65D、75D、85D型六種機型，功率127-228kW（173-310hp）。凱斯-萬國公司也展示了新研制的橡膠履帶拖拉機Quad Trac(PTO功率為231kW(314hp))，與卡特彼勒公司不同的是，凱斯公司用的是四組三角形橡膠履帶裝置，取代了原來的四個車輪。日本小松公司生產的MK系列橡膠履帶拖拉機，包括MK40、60、85、125、220等五種機型，功率從29.4-162kW(40-220hp)。俄羅斯伏爾加格勒拖拉機公司也已開發(fā)出了橡膠履帶拖拉機。美國迪爾公司也于1997年正式推出了8000T系列橡膠履帶拖拉機，該系列共有8100T、8200T、8300T和8400T四種機型，功率分別為136kW(185hp)、154.4kW(210hp)、169kW(230hp)和191kW(260hp)。履帶寬度0.41或0.61米，輪距1.524-2.235米，油箱容量511升。其主要特點是：1、加大了駕駛室的內部空間，整個駕駛室安裝了5.76平方米的茶色玻璃，前擋風玻璃和后擋風玻璃面積為1.3平方米，顯著地提高了駕駛員的視野，座椅為氣墊座椅，液壓懸掛裝置、變速箱、節(jié)流閥和動力輸出軸采用旋鈕或按鈕操縱、并將旋鈕或按鈕布置在座椅的扶手板上，大大改善了駕駛員的操縱舒適性。發(fā)動機采用了Power TechTM 8.1升發(fā)動機，低速 （1000rpm）時仍具有良好的動力性。變速箱采用16個檔的動力換檔變速箱，速度范圍為0-28.97km/h，8個田間工作檔的速度間隔為0.8km/h，田間作業(yè)時有穩(wěn)速控制裝置，使工作速度保持穩(wěn)定，顯著提高了播種、施肥和灑藥等作業(yè)質量。此外還安裝有整車故障診斷裝置，可在田間迅速診斷并報告拖拉機出現的故障，并給出參考的排障措施。

從八十年代中期歐美開始推出商品化橡膠履帶拖拉機以來，經過十五年來的研制改造和發(fā)展，目前已批量生產，關鍵技術日趨成熟，產品性能不斷完善。主要的生產公司對該類產品充滿信心，進展較快的公司已形成了產業(yè)化生產，創(chuàng)造了較高的效益。根據迪爾公司預測，117.6-165.4kW(160-225hp)拖拉機銷售量中，橡膠履帶拖拉機可占到總銷量的10%。

    四、大功率輪式拖拉機與金屬履帶拖拉機、橡膠履帶拖拉機的優(yōu)勢和不足比較  

    金屬履帶拖拉機的突出優(yōu)點是：牽引力大，適合重負荷作業(yè)（如耕、耙等），接地比壓小，對農田壓實、破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業(yè)，而且除田間作業(yè)外，還在農田基本建設和小型水利工程中用作推土機，綜合利用程度較高。但其主要缺點是在潮濕和砂性土壤上行走裝置，如支重輪、導向輪、托帶輪及履帶板（俗稱三輪一板）磨損較快，維修費用高，作業(yè)速度較慢，隨著公路網發(fā)展，金屬履帶拖拉機轉移越發(fā)困難，使用不便。