1986—1999年是我國農業(yè)機械科技發(fā)展的市場導向階段。1987年，國務院批轉農牧漁業(yè)部等四部委《關于當前農業(yè)機械化問題的報告》，給農業(yè)機械化指明了方向。在這期間，全國農機科研體制實行“穩(wěn)住一頭、開放一頭”的體制改革方針，進行了結構調整和人才分流，加速科研與經濟一體化，取得了由生存到發(fā)展的巨大成就。農機科研也開發(fā)了一批以收獲機械技術為代表的重要技術，使我國機收水平由1986年的3.4%提高到1999年的16.3%，平均每年提高一個百分點。

經過改革開放以來10余年的發(fā)展，我國小麥收割機械的發(fā)展趨勢趨于明了、產品結構逐漸成熟。興盛一時的半機械化小麥收割技術逐漸被聯(lián)合收割機所取代。而我國率先興起的是具有獨創(chuàng)性的小麥背負式聯(lián)合收割機。

背負式小麥聯(lián)合收割機不自帶動力而是與拖拉機配套使用，能有效提高拖拉機的利用率，且價格低廉，一般1－2年可收回成本，特別適合當時我國農民購買力低下的狀況。正是因為這些優(yōu)點，背負式小麥聯(lián)合收割機成為當時推廣**快、需求量**大的農業(yè)機械之一。從80年代中期第**臺桂林－2背負式聯(lián)合收割機下線，到90年代末，我國背負式小麥聯(lián)合收割機年產能力已達到1.5萬臺，保有量約4.5萬臺，與自走式小麥聯(lián)合收割機數量基本持平。在此期間，我國小麥背負式聯(lián)合收割機的產品型號也不斷豐富，能生產與18—65馬力拖拉機配套的系列產品。

這一時期小麥背負式聯(lián)合收割機的代表機型除桂林－2外，還有上海向明機械廠的上海－Ⅱ，山西萬榮晉華聯(lián)合收割機有限公司的4LQ－2.0，保定慶豐機械集團有限公司的4LG－140等。

上世紀80年代自走式聯(lián)合收割機的主體是從國外引進的大型聯(lián)合收割機，但90年代中期小麥縱軸流脫粒分離技術取得突破后，我國自主研制生產的中小型自走式聯(lián)合收割機成為主導機型。而這其中，新疆－2成了主導機型中的佼佼者，并以跨區(qū)作業(yè)方式推動了小麥生產全面機械化，成功的走出了一條具有顯著中國特色的農業(yè)機械化道路。

新疆聯(lián)合收割機廠（中國收獲機械總公司前身）與中國農業(yè)機械化科學研究院1986年共同研制新疆－2，1993年投產，1996—1997年在跨區(qū)作業(yè)過程中發(fā)展到頂峰。新疆－2聯(lián)合收割機，采用雙滾筒結構的切流軸流組合式脫粒分離裝置，積木式部件設計，割幅2－3米，喂入量每秒2－3公斤，轉彎半徑3米，脫粒性能優(yōu)于國外產品，體積小、重量輕，特別適宜我國單產高、作物收獲時比較潮濕、難脫粒的狀況，既可在大面積地塊收割，也可在幾分地的小地塊中作業(yè)，又非常適合實行家庭聯(lián)產承包責任制后聯(lián)合收割機作業(yè)頻繁轉移、頻繁卸糧的特點，而價格只有國外產品的1/3－1/4。1998年產量達到1.3萬臺，保有量突破5萬臺，約占全國聯(lián)合收割機總量的1/3。

20世紀60年代引進的旋耕機使過去的先犁后耙兩次單項作業(yè)變成旋耕一次完成，大大提高效率、節(jié)約成本。隨著農業(yè)技術的發(fā)展，在旋耕機的基礎上，我國90年代研究開發(fā)了集施肥、播種、深松、起壟、滅茬、秸稈粉碎還田的復式作業(yè)機具。1990年完成了配套于4、10、15馬力等手扶拖拉機的37種新產品，基本滿足了國產手扶拖拉機合理配套的要求，是我國首次完成的手拖配套系列產品。經過部件試驗、整機性能和生產試驗，這些產品主要性能指標滿足農藝要求，提高了作業(yè)效率和質量。1997年完成了旋耕、施肥、播種聯(lián)合作業(yè)機、旋耕、深松、起壟聯(lián)合作業(yè)機、秸稈根茬粉碎還田旋耕機等13種新產品，機具主要技術水平居國內領先并達到國際90年代初水平。

經過市場導向階段10多年的開發(fā)，地膜覆蓋機械化也從單項技術發(fā)展成為綜合配套技術，初步形成了以地膜覆蓋播種機械化技術為中心，以良種精選、深耕深松、化肥深施、精細整地、地膜覆蓋、精少播種、廢膜回收機械化技術為主要內容的高產機械化組合配套體系。地膜覆蓋播種機將膜床平整、開溝播種、種肥分施、鎮(zhèn)壓整形、地膜覆蓋、滴灌、噴藥作業(yè)組合，保證了播種鋪膜的質量。（信息來源：2008年12月3日  中國農機化導報）